Sistemas de control:
Se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema.
Sistemas mecánico:
Se encarga de dar movimiento y dirección al robot, dentro de esta parte se encuentran los motores, engranes, mecanismos y partes móviles del sistema, en un robot se le conocen como actuadores y son los que le permiten interactuar con su ambiente junto con los sensores.
Sistema eléctrico:
El conjunto de instalaciones, conductores y equipos necesarios para la generación, el transporte y la distribución de la energía eléctrica.
Sistema hidráulico:
Utiliza un fluido a presión para impulsar maquinaria o mover componentes mecánicos. Los sistemas hidráulicos se pueden encontrar hoy en día en una amplia variedad de aplicaciones.
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