Paradigmas en la robótica

 

Paradigmas en la robótica

Un paradigma robótico es un modelo mental de la forma cómo funciona un robot, de igual manera puede describir por la relación entre los tres elementos básicos de la robótica: 

·         detección

·         planificación

·         actuación

Actualmente existen tres principales paradigmas en un robot

 

·         Reactivo

·         Jerárquico

Hibrido

 

Las principales características que presenta un robot son las siguientes: 

Autonomía

Corporeidad

Adaptabilidad

Inteligencia artificial

Funciones primitivas. Paradigma.