La clasificación de los robots, puede variar de
acuerdo a sus características esenciales.
Por lo cual les presentamos una clasificación
aceptada:
1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable.
2ª Generación. Robots
de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación. Robots
con control sensorizado.
El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación. Robots
inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora
de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Otra clasificación de la que podemos hablar es la de
según su arquitectura, ésta es
definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica.
El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de
su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles,
desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta
los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o
subsistemas estructurales.
Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse
bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy
diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los
mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de
los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los
siguientes grupos: Poliarticulados,
Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.
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